Көзді бақылау: бір рет калибрлеу, өмір бойы пайдалану керек пе?

Көзді бақылау технологиясы ұзақ уақыт бойы XR гарнитуралары үшін негізгі өзара әрекеттесу әдісі болып табылады, бірақ гарнитура тіпті аздап ауысса, өнімділік жиі төмендейді. Оны тек бір рет калибрлеудің және бұл калибрлеудің өмір бойы сақталуының жолы бар ма?

Skarredghost — әйгілі шетелдегі XR шолушысы және XR веб-сайтының негізін қалаушы — The Ghost Howls Шанхайдағы VR/AR индустриялық көрмесінде Immersix стартапымен кездесті. Иммерсикс көзді бақылауға түбегейлі басқаша көзқарасты ұстанады: қарашықты қадағалаудың орнына ол көз торын бақылайды.

Келесі мәтін оқуға ыңғайлы болу үшін аздап өңделген.

Қалыпты бұзу: басқалары қарашықты нысанаға алса, ол көз торын нысанаға алады

Қазіргі уақытта нарықтағы көзді бақылау шешімдерінің барлығы дерлік қарашықты қадағалап отырса, Immersix мүлдем басқа жолды таңдады: пайдаланушының тор қабығын қадағалау.

Компанияның айтуынша, торды бақылау дәстүрлі әдістерге қарағанда бірнеше маңызды артықшылықтарды ұсынады:

1. Тор қабық әрбір жеке тұлға үшін бірегей болып табылады, бұл оны сәйкестікті растау үшін қолайлы етеді және жалған жасау өте қиын;

2. Тор қабық уақыт өте іс жүзінде өзгеріссіз қалады, сондықтан көзді бақылау калибрлеуді тек бір рет орындау керек және одан кейін жарамды болып қалады;

3. Тор қабық көздің 'негізгі шындықты' білдіреді; құлақаспаптың пайдаланушының басында қалай ауысатынына қарамастан, бастапқы калибрлеу тиімді болып қалады, яғни құрылғыны шығарып алып, қайта қосқаннан кейін де қайта калибрлеу қажет емес;

4. Бақылау дәлдігі өте жоғары болуы мүмкін;

5. Модульдер өте кішкентай етіп жасалуы мүмкін (мұрын көпірінің жанында екі кішкентай блокты қажет етеді), өте төмен қуат тұтынумен (10 мВт-тан аз) жұмыс істейді және өте жоғары жылдамдықтарға (120 Гц-ке дейін) қол жеткізуге болады.

Бұл қазіргі MR гарнитураларындағы көзді бақылаумен байланысты барлық дерлік ауырсыну нүктелерін тиімді шешеді, мысалы, гарнитураны қойып, оны бірнеше рет шешкеннен кейін өнімділіктің төмендеуі, бұл жалықтыратын калибрлеу процесін қайталауды қажет етеді. Иммерсикс шешімімен мұндай қиындықтар теориялық тұрғыдан жойылады.

Бұл қалай жұмыс істейді

Тәсіл өте тапқыр.

Әрбір көзді бақылау модулі бір камерадан және көзді жарықтандыру үшін пайдаланылатын бір инфрақызыл жарықдиодтан тұрады. Айта кету керек, бір жарық диоды жеткілікті, бұл модульге жарықдиодты шамдардың сақинасын қажет ететін дәстүрлі конструкцияларға қарағанда әлдеқайда ықшамырақ болуына мүмкіндік береді.

Калибрлеу кезеңінде пайдаланушы арнайы көз қимылдарын жасайды. Әрбір камера модулі көзді бақылайды, бірақ фокусты сыртқа аударудың орнына 'ішіне қарауға' әрекет жасайды. Бұл камераға тордың уақыт өте келе қалай өзгеретіні туралы деректерді түсіруге мүмкіндік береді.

Калибрлеу процесінің концепциясы көздің әртүрлі бағытта қозғалуы, осылайша бүкіл торды камераға кезең-кезеңімен көрсету болып табылады. Содан кейін бағдарламалық құрал көз торының толық кескінін қалпына келтіреді және оның бірегей 'саусақ ізін' шығарады. Іс жүзінде бұл калибрлеу процесі пайдаланушының тор қабығының жан-жақты мүмкіндіктері картасын жасайды. Тор қабық уақыт өте тұрақты болып қалатындықтан (кем дегенде қартайғанға дейін), бұл картаны көптеген жылдар бойы пайдалануға болады.

Жүйе калибрлеуден кейін көзді қалай белсенді түрде бақылайды? Бұл кезеңде әрбір камера өзінің тиісті көзін бақылауды жалғастырады, атап айтқанда, көздің ағымдағы бағытына негізделген тордың көрінетін аймағы. Кішкентай, көрінетін тор қабық аймағын калибрлеу кезінде жасалған толық ретиналды картаға сәйкестендіру үшін арнайы алгоритмді пайдалану арқылы жүйе көздің бағытын дәл анықтай алады.

Immersix мәліметтері бойынша, бұл бақылау өте дәл (субдәреженің дәлдігін талап етеді). Оған қоса, камера көз алмасының көзілдірікке қатысты орнына емес, көздің торына қатысты абсолютті айналуын қадағалайтындықтан, бақылау камераның қозғалысына өте берік. Демек, көзілдірікті өз қалауыңыз бойынша киюге немесе шешуге болады, ал көзді бақылау қызметі әр уақытта орны мен бағыты аздап өзгерсе де, қайта калибрлеусіз жұмысын жалғастырады.

Нақты әлемдік тәжірибе: бұл шынымен жұмыс істей ме?

Осы уақытқа дейін сіз бұл шынымен де хайпқа сәйкес келе ме деп ойлайтын шығарсыз.

Компания өкілі жүйені сынап көру үшін мені сахнаның артына апарды. Маған ештеңе жазуға рұқсат етілмеді, сондықтан тәжірибемді жеткізуге көмектесу үшін ресми бейнелер мен суреттерді пайдаланамын.

Маған Immersix технологиясымен жабдықталған бірнеше жұп жақтаулар берілді. Бұл смарт көзілдірік немесе AR көзілдірігі емес — бақылау технологиясын сынауға арналған жақтаулар ғана. Мен схеманы анық көрдім, сондықтан мен дайын өнімді емес, прототипті сынадым. Бұл әзірлеу жинағын пайдаланатын технология демонстрациясы екені анық.

Арнайы көзілдірікті кигеннен кейін олар ноутбукке қосылып, көзді бақылауды калибрлеу процедурасын іске қосты. Мен ноутбук экранында үлкен маркерлерді (мүмкін ArUco маркерлері) көрдім, ортасында кішкентай қызыл тіктөртбұрыш бар. Бұл маркерлер көзілдіріктің прототипіне экранның орнын бақылауға көмектесетіні анық; калибрлеуді құрылғының өзінде орындау мүмкін болмағандықтан, оның AR немесе VR мүмкіндіктерінің жоқтығын және тек кадрлардан тұратынын ескере отырып, оны ноутбук арқылы жасау керек, экранды табу үшін көзілдірік қажет болды. Бағдарламалық жасақтама тікелей көзілдірікке енгізілген болса, бұл маркерлер қажет болмас еді деп ойлаймын.

Қысқасы, кішкентай курсор менің көзіме байланысты болды, бұл маған көзқарасымды ауыстыру арқылы оны жылжытуға мүмкіндік берді. Менің міндетім кішкентай тіктөртбұрышты толығымен өшіру үшін осы курсорды экран бойымен жылжыту болды. Бұл тіктөртбұрышты өшіру үшін MS Paint бағдарламасында шағын радиусты өшіргіш құралын пайдалану сияқты болды. Оны толығымен өшіру үшін көзімді қайта-қайта алға-артқа жылжытуға тура келді. Мен алға жылжып келе жатқанымда, көзбен басқарылатын курсор 'кеші' сияқты болып, тіктөртбұрышты тазарту үшін көзімді бір жақтан екінші жаққа қаттырақ жылжытуға мәжбүр еткенін байқадым. Бұл әдейі жасалған болуы мүмкін, бұл камералар менің тор қабығымның толық ауқымын түсіруі үшін көзқарасымды шеткі жаққа ауыстыруға итермелеу үшін жасалған болуы мүмкін.

Калибрлеуге бірнеше минут кетті. Мен күткеннен сәл ұзағырақ болса да, оны орындау оңай болды және соңғы бірнеше секундта меңзердің қозғалысын көру көзді біраз шаршады.

Осыдан кейін көзді бақылау сеансы басталуы мүмкін. Көзді бақылау жұмыс істеп тұрғанын көрсету үшін қызметкер басқа қолданбаны іске қосты; Мен ноутбук экранында ArUco маркерлерінің басқа жиынтығын және қызыл шеңберлер торын көрдім. Мен жүйенің дұрыс жұмыс істеп тұрғанын растайтын көк түске айналдыру үшін белгілі бір шеңберге қарай аламын. Айта кету керек, бұл өте жақсы жұмыс істеді. Дәлдік әсерлі болды және мен қараған элементтердің түсі нақты уақытта өзгерді. Бұл өте керемет болды.

Әрине, мен төменгі дәрежедегі дәлдікке немесе 120 Гц кадр жиілігіне қатысты шағымдарды тексере алмаймын. Дегенмен, жүйенің дәл жарнамаланғандай жұмыс істейтінін растай аламын - кем дегенде Apple Vision Pro-ға ұқсас контексте. Бұл қазірдің өзінде маңызды жетістік, өйткені кейбір қазіргі көзді бақылау шешімдері тіпті өнімділіктің осы деңгейіне жетуге тырысады.

Сондай-ақ жүйе қайта калибрлеусіз дұрыс жұмыс істей беретінін көру үшін құлаққапты сәл ауыстыра алдым; ол менің жылдам сынақтарымда жақсы нәтиже көрсетті.

Қорытынды әсер: перспективалы, бірақ құпиялылық алаңдатады

Бұл шешім мені шынымен таң қалдырды. Ол калибрлеу мәселелерін жоятын және ықшам, төмен қуатты және дәл көзді бақылау модульдерін жасауға мүмкіндік беретін көзді бақылауға жаңа тәсілді білдіреді.

Менің тәжірибем оның тиімді жұмыс істейтінін растады. Мен оны сынап көру үшін бірнеше минутым болды — нақты кеңейтілген шындық құрылғысында ауқымды тестілеуден гөрі техникалық демонстрациямен ғана шектелдім, сондықтан мен соңғы пікірді қалдырамын. Дегенмен, мен жүргізген сынақтар оң нәтиже берді және өнімділік талаптарға толығымен сәйкес келді.

Менің жалғыз алаңдайтыным - жеке өмір. Жүйе көз торын толық сканерлеуді талап етеді, бұл толық деректердің бір жерде сақталуы керек дегенді білдіреді. Яғни, бұл мәселені деректерді пайдаланушы құрылғысынан ешқашан кетпеуі үшін жергілікті сақтау арқылы шешуге болады.

Менің ойымша, бұл өте перспективалы өнім.

Дереккөз: VRAR Planet